Vamos a ver, desde que la Iglesia es Iglesia recibe del Señor Jesús es mandato de ir por todo el mundo a anunciar el evangelio a todas partes, ya desde los comienzos de la Iglesia se distingue este carisma de evangelizadores itinerantes, veanse los apostoles, los muchos cristianos que se fueron a todas partes del mundo con esta buena noticia que es: "Cristo muerto y resucitado por los pecados del hombre".
Es mas, estas mismas familia en mision -(por cierto de estos hay muchos en el mundo "misioneros" personas que consagran su vida al evangelio)-, como tu mismo has dicho no van en nombre del "camino" u otra cosa , van en nombre de la Iglesia ya que es el mismo Papa quien tiene el poder de enviarlos.
Sigo sin saber a que quieres jugar, pero veo que se te olvida que la primera mision de la Iglesia, que recibe del mismo Señor Jesús es anunciar el evangelio.

Y de que se apoye economicamente a estas familias, ya en el nuevo testamento se recogen mas de una colecta en favor de estas personas o en favor de otras Iglesias.

Revisa un poco tus conocimientos de la Sagrada escritura.